小米機器人2 Pro邊刷馬達更換

有天突然發現掃地機器人的邊刷不會動了…

檢查以後發現應該是馬達模組換掉…

上網查詢好像不難換…於是就買了馬達準備來更換…

結果也是花了好多的時間…

原本以為打開第一層就可以看到了

結果才發現小海鷗找的影片是不同型號的

這個型號的沒有…太慘了…只好又自已研究

不過打開可以看到電池…

如果下次電池沒電了更換挺容易的…

再往下探一層其實就是全拆開的概念了…

這台機器做得真的挺好的…

會有卡榫的部份讓你覺得好像沒有把螺絲拆完全

其實只要放膽的拆…將卡榫打開就行…

而且達就在左下方現在空掉的地方…

拆下馬達一看才發現…小海鷗買錯型號了…

想了想決定把馬達更換…

好險比了一下馬達是一樣的…

但是線得重新焊接…

然後因為齒輪的方向不一樣…所以最後是裝回原來的齒輪組

不過會遇到的問題是軸心也會對同…

所以連下圖左二的軸心都拆下來更換…

還不小心把中軸也弄歪了…

其實到這邊已經沒有指望會成功了…

結果沒想到竟然修好了會動了…

不過還是有馬上再下單一顆馬達…

以後壞了可以馬上換

要感謝小海鷗老婆的妹妹的老公技術技援XD