個人防衛武器 H&K MP7

1989年4月，北約組織提出在2000年後需要個人防衛武器(PDW)的提案。正當比利時的FN公司研發FN P90衝鋒槍作為其PDW，德國的HK公司除了將MP5K改良，推出MP5K PDW之外，同時並研發新的無殼彈手槍作為新的PDW方案，完成了G11 PDW無殼彈手槍，不過並沒有正式量產，這計畫最後也取消。

直到1993年，英國皇家軍械公司（Royal Ordnance-RO）開始與剛被購入不久的HK公司展開一項新的PDW武器計劃，由RO負責研發新型彈藥，HK公司則負責研發新槍。2001年時，HK公司終於正式發表了全新的武器，HK公司一開始並沒有給它正式名稱，只稱為PDW，直到正式量產時才有了自己的名字，稱為MP7。

計畫剛開始時決定採用4.9公釐口徑的彈藥，不過2001年正式發表的樣槍改為使用HK公司的4.6 × 30公釐口徑彈藥。